抓取传递 穿针引线：水下机器人身手不凡

南京工程学院代表队喜获2015国际水下机器人大赛亚洲地区选拔赛亚军

江苏教育新闻网讯 （通讯员 张文莉）4月18-19日， 2015国际水下机器人大赛亚洲区选拔赛在香港将军澳游泳馆里举行，来自亚洲各国的近70支队伍在这里上演了一场水下机器人竞技“大片”。经过两天的激烈角逐，南京工程学院参赛团队一路过关斩将获得亚军，与香港科技大学代表队、香港理工大学代表队同获今年6月份在加拿大纽芬兰举行的国际总决赛的入场券。

南京工程学院参赛队由8名同学组成，他们自主研制、全新设计的水下机器人“Challenger”在蓝色碧波中劈波斩浪，身手敏捷地完成了一系列规定任务，它时而潜入水底抓取目标物，时而浮出水面把获得的物体送给岸边的选手，完美的水下平衡控制技术甚至能助它完成水下的“穿针引线”动作。参赛队出色的竞赛组织、水下机器人酷炫的外形都给评委们留下了深刻的印象。

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，水下机器人目前已成为海洋开发的重要工具，水下机器人大赛也成为展示水下机器人技术开发与创新的舞台。此次国际水下ROV机器人大赛是由美国IEEE、MATE和海洋技术学会联合主办的国际赛事，规格高、规模大、参赛队伍众多。今年的比赛吸引了全世界近600支队伍报名参赛。亚洲赛区选拔赛由香港工程及科技学会与香港科技大学联合承办。各参赛队技术水平比以往都有了较大提高，竞争激烈，扣人心弦。彭尘雨是南京工程学院代表队的主力，在谈及参加比赛的感受时，他表示，最大的感触就是要有钻研和不断创新的精神。“技术在不断地进步，停止不前就等于退步，就会被远远地甩到后面。要想在国际总决赛中拿到好名次，我们还需要不断地对机器人进行系统性能的改进。”

紧张的比赛过程

南京工程学院学生设计制作的水下机器人

编辑：汤雯