本报讯 “太酷了，就像钢铁侠一样！”台上，一个逼真的机械手臂正灵活地上下翻动，台下观众发出一阵阵惊呼，这是日前记者在南京航空航天大学举办的“第5届大学生机器人大赛决赛”现场看到的精彩一幕。4名来自2010级飞行器动力工程专业的学生凭借这只“宙斯神臂”，站在了自主创新类比赛的最高领奖台上。

“过来点，再向左点，要倒了要倒了……”在自主创新类比赛中获得二等奖的“倒立摆平机器人”同样吸引了不少目光。这个机器人模拟人类骑独轮车的行为，在运动的同时通过不断自我调节来保持平衡。每一次快要倒下时，它都能神奇地恢复平衡，激起在场观众的一片惊叹。

紧接着是灭火机器人比赛，机器人被放在一个模拟的“四居室”空间中，23组参赛队伍抽签确定行走的路线，并在抽中的房间里点一根蜡烛模拟起火点。比赛开始后，机器人要快速地判断起火房间，选定行走路线，准确将火熄灭，最后返至起点。“我们运用了很多火焰和灰度传感器，使机器人在巡迹时稳定高效。”参赛的尹伟告诉记者，他们做过无数次实验，仅仅调试就花了两个通宵。他所在的团队最终摘得这个环节的桂冠。

据了解，本次机器人大赛由南航机电学院承办，至今已是第5届。本届大赛设有自主创新机器人赛、分拣机器人赛和机器人灭火赛等3项分赛，全校共有 44支代表队、300多名学生参加。自创办以来，该项赛事就深受同学们的重视和喜爱，参赛人数越来越多，创意与实用性并存的高质量作品层出不穷。机电学院的赵东标教授告诉记者，“本届比赛与以往相比，更强调创新，鼓励学生们努力发挥想象，挑战自我。”

编辑：沈大雷