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■本报通讯员 吴奕
历时3个多月的攻关，近日，以飞行器为载体的MicroPython迷你无人机在江苏大学跃然创客工作室开发成功。这款迷你无人机具有容易编程、入门简单等特点，方便电子设计爱好者学习使用。
玩中学、学中做、做中玩，江苏大学学生因兴趣而聚，在创客工作室的平台上不仅想到，而且做到。一个个奇思妙想变成触手可及的实物，大学生也在项目中提升了能力，在实战中探寻创新创业的契机。
技术是想法的脊梁
走进江苏大学跃然创客工作室，乍一看“原生态”十足。书桌上除了电脑和专业书，就是各种电路板、实验模型。仔细一瞧，又觉得有点意思，球形机器人、四旋翼小飞机、两轮平衡车、捡枣机器人、触摸感应流水灯……大学生亲手设计制作的模型只在此间，别无分店。
江苏大学电气工程学院教师沈跃是工作室的创办人，2015年从美国农业部农业工程国家重点实验室博士后回国，一回校就创办了跃然创客工作室，既出于组建团队的需要，也出于“玩心”。他说，在上世纪90年代读大学时没有平台也没有经费支撑去实现自己的一些创新想法，现在要走一条创新与实践相结合的路，创造条件把学生培养起来。
2015年10月，自动化12级专业学生胡方圆、黄余和任燕强成为“跃然”的第一批创客。与南通广益机电有限公司合作研发自走式喷杆喷雾机时，沈跃提出了四轮独立电驱动的概念，这改变了农业机具的传统机械结构，外界质疑声一片。因此，他们要做个模型车出来，证明独立电驱动的想法是可行的，这个任务是胡方圆和小伙伴一起实现的。
“技术是想法的脊梁”是胡方圆的座右铭。在一件件作品的制作过程中，他逐渐明晰了自己的特长是硬件设计，也改变了本科毕业就工作的想法，选择了继续读研深造。在这里，他专注于硬件设计，执著于将每一个电路板设计得够好用、够漂亮。除了上课外，从早晨8点半到晚上10点，胡方圆把99%的精力放在了工作室。“当你设计出一样东西，让它按照自己的设计思路动起来，就很开心，更不会觉得累。”胡方圆说。
团队协作是成功的关键
“跃然”有来自电气、计算机、机械和车辆等专业的学生，现在已经发展成由博士后、博士、硕士、本科生组成的创新团队。胡方圆、何思伟、龙友能三位研究生组成的“铁三角”是团队的核心，每个人都有特长。学会打造一个真正的团队，三人一致认为这是在“跃然”得到的最大成长。
为了追寻控制之梦，何思伟读研后转为控制理论与控制工程专业。曾经的他是个“独行侠”，本科参加竞赛都是在宿舍里完成，“那时，觉得自己一个人单干就行，现在的心态已经完全不一样了”。
小伙伴们参与研发的南通广益样机，在实验室中四轮驱动灵活、控制效果良好，照搬到大车上、田间地头，就会出现千奇百怪的问题。
2017年暑假，样机在镇江新区下田实验，由于机器重心高，光完成下田这个动作就侧翻了多次；好不容易下田了，又深陷在泥洼里，靠拖拉机才能拖出来；长期工作后，机器还彻底死机了……回想起当时的窘境，何思伟依然感觉有点崩溃。在这种情况下，团队一起思考究竟是算法不够成熟还是控制系统反应不够灵敏，各自思考和解决自己负责的那一块领域，最终提出要尽可能优化算法，并增加液压设备对机器加以限制，最终解决了难题。2018年，在多方努力下，无人驾驶自走式喷杆喷雾机正式实现量产。
“一个人再优秀，能做好的也只是一个方面。要把项目做好，最重要的是把团队建设好，让每个人的能力都发挥出来。”如今，何思伟负责算法编程，胡方圆主攻硬件设计，龙友能负责机械设计，三人分工明确、沟通顺畅，连沈跃也不仅感慨：“他们有些能力已经远远超过了我。”
创意落地才有价值
工作室成员龙友能的另一个身份是电气工程学院篮球队队长，在球场上他是“救火队员”，哪个位置需要，就会出现在哪里。在团队中，他也是这样的全能选手。他说，篮球场上遇到问题吼两声就行，在团队中考虑问题就需要更加全面。
让龙友能意识到这个问题的是一次创意实践。健身单车是他最早提出的一个想法，创意点在于用电机代替健身铁块，边健身边发电。定制模型前没有测量电机尺寸，龙友能想当然地认为电机的四个固定孔是对称的，导致定做的两套模型直接报废，“这样的低级错误，浪费了经费不说，更耽搁了团队的开发进程。”
在工作室的学生眼中，沈跃和他们一样爱玩，总是鼓励他们把想法变成现实，他从不干涉细节，只把握方向：所有玩的车、飞机、机器人都要和独立驱动控制相关，要有科技含量，体现创新性和技术性。工作室成员并不缺奖项，他们更希望自己做的是独一无二的东西。
近年来，随着人工智能的兴起，Python以简洁的语法和强大的功能走进大众视野。MicroPython是Python在单片机上的实现，团队也敏锐地意识到了其中的商机，致力于开发MicroPython应用智能小车、迷你无人机，为不同需求、不同层次的电子设计爱好者提供编程模块，这也成为团队创意落地的最好载体。“从创意到创业，我们希望把自己想做的东西做出来并形成效益，毕业后在获得一份职业的同时也能实现自身的价值。”何思伟说。